[Perception] 1-3. 소실점(Vanishing Points)

이전 포스팅에서는 간략하게 소실점을 소개해보았는데요, 요번 글에서는 소실점의 특징에 대해서 알아보겠습니다.

 

Vanishing Points

먼저 카메라의 광학축이 바닥과 평행하다고 했을 때 다음과 같은 특징을 갖고 있습니다.

1. 평행한 선들은 영상에서 동일한 소실점을 갖고 있다.

2. 카메라 초점 C와 소실점 V를 연결한 선은 바닥과 평행하다.

3. 한 영상에는 여러 개의 소실점을 가질 수 있다.

 

Fig 1. 광학축이 바닥과 평행할 때 나타나는 소실점 

 

Vanishing line

영상에 하나의 평면에서 나타난 평행선들 쌍의 여러 개의 소실점이 있을 때 이 점들은 이은 선을 horizon line(수평선) 혹은 vanishing line(소실선) 이라고 부릅니다. 위의 그림에서는 $v_1$과 $v_2$를 포함하는 소실선은 점선 부분입니다. 각각의 평면은 서로 다른 vanishing line을 갖고 있는데요, 다음 그림은 평면에 직각인 세로 평면이 있을 때 나타나는 또다른 vanishing line $l^{'}$을 직접 정리한 그림입니다.

 

Vanishing line을 통해 카메라 맨의 높이 구하기