[Arduino] 스텝모터, 서보 모터, IR 수신

0~180, 180~0 도 사이로 서버모터 구동!

#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()

{

  myservo.attach(SERVO_PIN);

}

void loop() {

  for(pos = 0; pos < 180; pos+= 1)

  {

    myservo.write(pos);

    delay(15);

  }

  for(pos = 180; pos >= 1; pos -= 1)

  {

    myservo.write(pos);

    delay(15);

  }

}

x,y  조이스틱의 x 값으로 servo모터 변경

#include <Servo.h>

#define X_PIN A2

#define Y_PIN A3

#define SW_PIN 7

#define SERVO_PIN 9

#define POTEN_PIN A0

Servo myservo;

int x_max;

/*

int temp;

int pre = 0;

*/

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(SERVO_PIN);

  pinMode(SW_PIN, INPUT);

  pinMode(X_PIN, INPUT);

//  pinMode(Y_PIN, INPUT);

}

void loop()

{

  int i = 0;

  

  int x = analogRead(X_PIN);

//  int y = analogRead(Y_PIN);

/*  int z = digitalRead(SW_PIN);

  

  temp = z;

  if(temp != pre)

    Serial.println(z, DEC);

 */

  if(x == 1023)

   x_max++;

  if(x_max == 2){

    myservo.write(0);

    x_max = 0;

  }

  delay(10);

  x = map(x, 0, 1023, 0, 179);

//  y = map(y, 0, 1023, 0, 179);

//  if(x > y)

//    x = y;

  myservo.write(x);

  delay(20);

 

//  pre = z;

}

lcd 모니터에 출력  -- 미완

#include <Servo.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//#define X_PIN A2

Servo myservo;

int x_max;

void setup()

{

  lcd.init();

  lcd.backlight();

  Serial.begin(9600);

//  myservo.attach(SERVO_PIN);

}

void loop()

{

  int v;

  String str1;

  int val = 10;

  str1 = (String)val;

  Serial.println(str1);

  v = str1.toInt();

  Serial.println(v);

  

  //if(str1)

    lcd.print(str1);

     

  delay(1000);

}

스텝 모터 구동

#include <Stepper.h>

#define IN1_PIN 8

#define IN2_PIN 9

#define IN3_PIN 10

#define IN4_PIN 11

Stepper motor(64, IN1_PIN, IN2_PIN, IN3_PIN, IN4_PIN);

void setup() {

  for(int pin = IN1_PIN; pin < IN4_PIN; pin++)

    pinMode(pin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  motor.setSpeed(100);

  Serial.println("Speed : 100rpm");

  Serial.println("Enter steps: ");

}

void loop() {

  if(Serial.available())

  {

    int steps = Serial.parseInt();

    Serial.println(steps);

    motor.step(steps);

    Serial.print("Enter steps: ");

  }

}

IR  수신 정보 출력 및 LED 제어

#include <boarddefs.h>

#include <IRremote.h>

#include <IRremoteInt.h>

#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>

#define IR_PIN 11

#define LED_PIN 13

boolean lightState = false;

unsigned long last = millis();

IRrecv  irrecv(IR_PIN);

decode_results decResult;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  irrecv.enableIRIn();

}

void loop()

{

  if(irrecv.decode(&decResult) == true)

  {

    Serial.println(decResult.value, HEX);

       delay(150);

    Serial.println(getDecodetype(decResult.decode_type));

    if(millis() - last > 250) {

      lightState = !lightState;

      digitalWrite(LED_PIN, lightState);

      

    }

    last = millis();

 

      irrecv.resume();

  }

  

}

String getDecodetype(int type)

  {

    String szType = "Type : ";

    switch(type)

    {

      case NEC: szType.concat("NEC");         break;

      case SONY: szType.concat("SONY");       break;

      case SAMSUNG: szType.concat("SAMSUNG"); break;

      case LG: szType.concat("LG");           break;

      default: szType.concat("Unknown");      break;

    }

    return szType;

  }