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[Perception] 2-2. Compute Projective TransformationsCV & ML 2021. 12. 14. 11:21
오늘은 이미지 변환 중 3D 공간의 평면 물체 (planar objects)를 2D 평면으로 투영하는 변환인 Projective Transformation(투영 변환)을 계산하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 투영 변환 외에 이미지 변환 종류에 대해 더 자세하게 알고 싶으신 분들은 아래 블로그를 참고해주시길 바랍니다. 이미지 변환 종류와 호모그래피 다크 프로그래머 Geometry #3 2D변환 위의 그림은 어떤 로봇이 움직이면서 카메라를 통해 평면 모양의 패턴을 촬영한 상황입니다. 각각의 영상에서 Projective Transformation 행렬을 알게 된다면 실제 공간에서 로봇이 어디에 위치하는지, 패턴은 어디에 위치하는 지를 추정할 수 있습니다. 이 투영 변환은 역으로 변환이 가능한 행렬이라는..